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绝对值编码器的一些优点

2024-04-01 20:55:52.360

伺服电机是有编码器结构的运动执行机构,采用的编码器类型有值样式的或增量式的,一般用值样式的多。当然,伺服电机真正的核心是运动电机,伺服能够输出多大的转矩以及有多快的转速是我们最为关心的。

编码器是伺服电机的重要组成部分,它能够对照电机接收以及发出的脉冲信号,将误差反馈给控制器,用于控制修正。不同的伺服采用的编码器类型是不一样的,目前常见的伺服编码器有值编码器、增量式编码器、旋转变压等几种。相对而言,值编码器每一个位置、抗干扰、无需掉电记忆,因此应用的更为广泛。那么,值伺服编码器精度越高越好吗?

伺服编码器的类型有很多,常见的有值编码器以及增量式编码器等等。值编码器又可以被划分为17位多圈值编码器、23位多圈值编码器等等。编码器位数越多,电机位移的角度越小,能够实现的位移运动越精细,可以投入的项目种类越多。这么看的话,标题说的没啥毛病。不过,精度越高的编码器,价格也是蹭蹭的涨,如果你的需求没那么高的话,完全没必要。

伺服系统主要由三大部分构成,分别是运动电机、驱动器以及编码器。运动电机自不必说,它是整个伺服系统的主体与核心,伺服的位移运动就是由它实现的。驱动器是连接控制器与电机之间的桥梁,控制器的命令通过驱动器来实现。编码器则是区别于伺服系统与普通电机的标志,它让电机从开环控制变为闭环控制,能够修正电机的运动误差,让系统严格按照控制器的指令。现在常见的伺服编码器,主要有增量式和值式两大类。其中,值编码器更受人们的青睐,这是为什么呢?

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确实是精度越高越好,如果不考虑价格因素,能选23位多圈值编码器不选17位多圈值编码器。但是,价格因素我们无法回避,在满足需要的前提下,当然是价格越便宜越好,你说呢?因此,选哪类伺服编码器,看的是需求,看的是性价比。

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